实时波动 · 六轴机械臂
实时反馈 (Hz)
故障注入与恢复
管理员
故障时间
预设故障 (20种)
⚡ 关节过载 (J1-J6)
📡 通信超时 (CAN/EtherCAT)
🔥 温度异常 (电机/驱动器)
📊 传感器漂移 (编码器/力传感器)
💥 碰撞检测 (安全停机)
🛢️ 液压泄漏 (夹爪/平衡缸)
🔍 编码器异常 (多圈/单圈)
⚠️ 伺服驱动器报警
🔊 减速机异响/磨损
⛔ 抱闸无法打开/关闭
⚡ 电源电压波动
🔌 IO从站丢失
📏 软限位超程报警
🛑 硬限位开关触发
🔧 末端工具掉落检测
💧 自动润滑系统故障
🛡️ 安全光幕/围栏触发
💻 控制程序异常退出
🌐 上位机网络断开
🎯 零点校准数据丢失
恢复时间偏移(秒)
等待故障设定指令...
设定故障
确定恢复
NEXUS AI
开启
系统自检正常。故障出现时自动语音播报，点击按钮奇数次暂停，偶数次继续，总体音量开关优先控制所有语音。知识库已更新至V4.0，包含300+种故障处理方案。
故障记录 (实时)
⚡ 状态 / 语音
等待故障记录…